研究人员已经开发出一种算法，可以让机器人自主地找出自己技能的弱点，然后进行系统的练习来改进。这相当于给机器布置自己的家庭作业。由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）和人工智能研究所开发的新型"估计、推断和定位"（EES）算法最近在机器人：科学与系统大会上发表。下面是它的工作原理： 首先，机器人利用视觉系统评估周围环境和手头的任务，比如打扫房间。然后，算法会估算机器人当前执行特定动作的能力，例如操作扫帚进行清扫。如果 EES 认为对某项技能进行额外练习可以提高整体性能，它就会开